Table 2 Agreement between the gait parameters (mean, standard deviation and coefficient of variance - CV) measured by the inertial-based 3D full-body kinematics (IMU) and the optoelectronic criterion system (OS). Bias and Limits of Agreement (LoA) from the Bland-Altman analysis with 95% Confident Intervals (CI). The result of the D’Agostino-Pearson omnibus test (K2) is presented for each gait parameter with respective p value

OS

IMU

OS (%)

IMU (%)

Bias

95% CI

95% CI

LoA

95% CI

95% CI

LoA

95% CI

95% CI

K2

p value

Stride duration (s)

Left

1086 ± 0,112

1082 ± 0,113

10,293

10,445

0,004

0,002

0,006

−0,026

−0,028

−0,024

0,034

0,032

0,035

0,157

0,925

Right

1092 ± 0,120

1089 ± 0,123

11,026

11,250

0,003

0,001

0,004

−0,028

−0,030

−0,027

0,034

0,032

0,035

3102

0,212

Stance duration (s)

Left

0,695 ± 0,084

0,6973 ± 0,088

12,037

12,592

−0,002

−0,005

0,000

−0,046

−0,048

− 0,043

0,042

0,039

0,044

0,148

0,929

Right

0,692 ± 0,086

0,700 ± 0,094

12,426

13,460

−0,009

−0,010

− 0,006

− 0,047

−0,052

− 0,047

0,031

0,031

0,036

4681

0,096

Swing duration (s)

Left

0,391 ± 0,037

0,386 ± 0,034

9379

8861

0,005

0,003

0,008

−0,037

−0,039

− 0,035

0,048

0,046

0,050

1901

0,386

Right

0,397 ± 0,040

0,386 ± 0,035

10,219

9065

0,010

0,008

0,013

−0,031

− 0,034

− 0,029

0,052

0,050

0,054

1299

0,522

Double support time (s)

Left

0,157 ± 0,029

0,162 ± 0,038

18,635

23,296

−0,006

− 0,008

− 0,003

− 0,049

−0,051

− 0,046

0,037

0,035

0,040

4525

0,104

Right

0,143 ± 0,036

0,152 ± 0,015

25,192

27,339

−0,009

− 0,011

− 0,006

− 0,047

−0,050

− 0,045

0,030

0,028

0,032

0,218

0,897

Cadence (strides/min)

Left

55,788 ± 5321

56.003 ± 5410

9539

9660

− 0,215

-0,305

-0,124

− 1796

− 1887

− 1706

1366

1276

1457

2307

0,316

Right

55,515 ± 5625

55,649 ± 5766

10,132

10,361

−0,134

− 0,224

− 0,044

− 1760

− 1851

− 1671

1492

1403

1583

3705

0,157

Stride speed (m/s)

Left

0,800 ± 0,134

0,804 ± 0,133

16,730

16,558

−0,004

− 0,006

− 0,002

−0,046

− 0,048

−0,043

0,037

0,035

0,040

3153

0,207

Right

0,802 ± 0,142

0,805 ± 0,142

17,716

17,655

−0,003

− 0,006

− 0,001

− 0,046

−0,048

− 0,043

0,039

0,037

0,042

4451

0,108

Stride length (m)

Left

0,863 ± 0,141

0,864 ± 0,140

16,393

16,252

−0,001

− 0,004

0,001

− 0,044

−0,046

− 0,042

0,041

0,039

0,044

5230

0,073

Right

0,868 ± 0,140

0,868 ± 0,138

16,114

15,884

−0,001

− 0,004

0,002

− 0,048

− 0,051

− 0,046

0,047

0,044

0,049

1173

0,556

Step width (m)

Left

0,172 ± 0,077

0,165 ± 0,076

45,050

46,051

0,006

0,004

0,008

−0,032

− 0,034

− 0,029

0,044

0,042

0,046

5416

0,067

Right

0,153 ± 0,061

0,144 ± 0,059

39,942

41,241

0,009

0,007

0,012

−0,034

−0,037

−0,032

0,053

0,051

0,055

3812

0,149